一种中空的气动柔性手指及其制作模具
授权
摘要
本实用新型公开了一种中空的气动柔性手指及其制作模具，属于机器人技术领域，解决了现有柔性手指粘接易漏气，缺乏模具一体成型制作的问题，其技术要点是：中空的气动柔性手指包括气道设置在气囊内部的柔性手指本体，其制作模具包括芯模、框型模具和外模，框型模具与芯模、外模之间围成用于柔性手指本体成型的空腔；本实用新型的中空的气动柔性手指及其制作模具，采用可溶性芯模实现模具浇注一体成型的方法来制作柔性手指，适用于对复杂的气囊和气道的柔性手指制造，避免柔性手指先分片制作，然后粘接，粘接缝存在裂开漏气的问题，而且，采用制作模具制作方便快捷，利于柔性手指本体的成型。
基本信息
专利标题 ：
一种中空的气动柔性手指及其制作模具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020982375.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212352062U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
李哲林陈学东
申请人 ：
深圳市泰立汉徳科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区布吉街道中房怡芬花园B栋514号
代理机构 ：
惠州华茂联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵莹
优先权 ：
CN202020982375.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B29C39/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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