本实用涉及一种气动手指气缸，缸体中容纳活塞，活塞的一端延伸出活塞杆，活塞杆的端部从缸体的底板中伸出，气动手指气缸还包括支架，支架由压紧螺钉穿过支架的中心孔与活塞杆的端部固定连接，支架的横截面呈“工”字形，支架的两侧形成两个槽口方向相反的夹装槽，支架的一侧依次连接第一摆臂、第一指，支架的另一侧依次连接第二摆臂、第二指，缸体的下方按前后分布位置各设置一延伸板，缸体与延伸板固定安装，第一指和第二指左右对称地夹设于前面延伸板和后面延伸板间，前面延伸板、第一指和后面延伸板经第一铰接轴铰接，前面延伸板、第二指和后面延伸板经第二铰接轴铰接。本实用新型的结构简单、紧凑，便于产品的装配与维护。