本实用新型公开了一种回转夹紧手指气缸，包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体的前后端设置有前端盖和后端盖，且第一缸体、前端盖和后端盖通过锁紧螺丝固定，所述第一缸体内设置有S轴，所述S轴上开设有螺旋槽，且S轴一端与前端盖转动连接，另一端依次穿过第一缸体内的轴套和活塞后再贯穿前端盖，并延伸至前端盖外侧，所述第二缸体与远离第一缸体一端的前端盖固定连接，且第二缸体内部设置有内缸体，所述内缸体通过锁紧组件与靠近前端盖一端的S轴固定连接，且内缸体内安装有手指组件。本实用新型具备密封性及稳定性好，角度误差小，重复定位精准度高，使用寿命长，同时可以根据产品的需要调节摆动的角度，值得推广运用。