一种柔性手指及其制作方法
公开
摘要
本发明提供一种柔性手指,包括指基底和指关节,所述指关节设置在所述指基底上,在所述指关节与所述指基底之间形成有动力腔;所述指关节包括多个波峰,多个所述波峰沿所述柔性手指的长度方向延伸布置,在相邻的两个所述波峰之间设置有波谷;所述波峰的顶部为平面,所述顶部的两侧为圆角,所述波峰内部围设形成第一空腔,所述第一空腔与所述动力腔连通;所述波谷的截面宽度为所述波峰的截面宽度的两倍以上。本发明还提供一种制作方法。本发明提供的柔性手指及其制作方法,波谷的截面宽度大于波峰的截面宽度,波谷的变形能力比波峰强,波谷相比波峰更易产生变形;整个手指变形弯曲度更大,且抓取力度更大;结构简单,便于加工,可进行精确成型控制。
基本信息
专利标题 :
一种柔性手指及其制作方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474125A
申请号 :
CN202210270577.9
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-03-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王乾
申请人 :
北京勤牛创智科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210270577.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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