一种单关节柔性手指机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种单关节柔性手指机构，包括手指外壳，所述手指外壳上部为柔性材料，所述手指外壳下部为刚性材料，所述手指外壳内安装有可沿手指外壳上下伸缩用于支撑手指外壳的伸缩机构。伸缩机构包括底座、安装在底座上的电机、与电机的转轴通过联轴器连接的丝杆、套设在丝杆上可沿丝杆上下移动的传动件。还包括与手指外壳连接用于带动手指外壳转动的转动机构。本实用新型的单关节柔性手指机构通过简单的伸缩机构在手指外壳内的伸缩调节来支撑不同硬度的手指外壳对外出力，实现手指刚度可调节并且仿生。

基本信息

专利标题：

一种单关节柔性手指机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920776978.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-28

授权号：

CN210256168U

授权日：

2020-04-07

发明人：

吴常铖王勇曹青青杨德华费飞朱永凯陆熊

申请人：

南京航空航天大学;南京工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

柏尚春

优先权：

CN201920776978.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02