本发明公开了手指关节数据采集装置，包括相互铰接的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂长度相同，所述第一臂远离第二臂的一端铰接有指套，所述第二臂远离第一臂的一端连接有固定座，所述第一臂与第二臂连接处以及第二臂与固定座连接处均设有角度传感器；手指关节数据采集方法，采用手指关节数据采集装置，设定第一臂与第二臂连接处为A、固定座为B、指套为C、BC的中点为D，测量关节为O，通过计算得出手指外延弯曲角度。本发明与现有技术相比的优点在于：利用等腰三角形性质，使用两个钢体结构，两个角度传感器搭配的计算方法，实现精确计算手指关节角度。