柔性手指

授权

摘要

本实用新型柔性手指涉及一种机器人末端执行机构。其目的是为了提供一种能够增加抓取时的摩擦力、结构简单的柔性手指。本实用新型柔性手指包括指板、软毛和多个柔性关节，软毛和柔性关节分别位于指板的两侧，多个柔性关节的底部相互连通形成流体通道，流体通道的一端设置有通道接口。本实用新型柔性手指通过在柔性关节内的流体通道驱动手指进行动作，并在手指的指腹一侧设置软毛来增强夹具与被加持物体间的摩擦力，从而弥补了柔性手指抓持力不足的缺陷，在不损坏物体的前提下，牢固抓取物体，避免物体滑落。

基本信息

专利标题：

柔性手指

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021901150.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-03

授权号：

CN213352493U

授权日：

2021-06-04

发明人：

鲍磊单雪梅李苗苗

申请人：

北京软体机器人科技有限公司

申请人地址：

北京市房山区弘安路85号院2号楼4层422室

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李绩

优先权：

CN202021901150.7

主分类号：

B25J15/12

IPC分类号：

B25J15/12