一种新型柔性手指
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型实施例提供一种新型柔性手指，包括用于进气的接口、与接口连接的多个指节、与指节一一对应的气囊、联通所述多个气囊与接口的双气路通道、连接两个相邻指节的节间，特别地，垂直于所述双气路通道方向的气囊第一剖面轮廓下部区域为矩形，上部区域为圆拱形；平行于所述指腹平面的气囊第二剖面轮廓由两段轮廓弧线和两段连接弧线组成，所述两段连接弧线任一处的曲率不小于所述两段轮廓弧线任一处的曲率，所述两段连接弧线在所述双气路通道方向上具有一定的宽度。
基本信息
专利标题 ：
一种新型柔性手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921681295.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN211415200U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
鲍磊单雪梅李浩佳赵鑫
申请人 ：
苏州软体机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港经济技术开发区（市高新技术创业服务中心）H101
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙瑞峰
优先权 ：
CN201921681295.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-14 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210506
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州软体机器人科技有限公司
变更后权利人 : 北京软体机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区（市高新技术创业服务中心）H101
变更后权利人 : 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
登记生效日 : 20210506
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州软体机器人科技有限公司
变更后权利人 : 北京软体机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区（市高新技术创业服务中心）H101
变更后权利人 : 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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