一种柔性灵巧手指及夹爪
授权
摘要
本实用新型属于机械夹爪技术领域，公开一种柔性灵巧手指及夹爪；柔性灵巧手指包括手指本体和指根关节，手指本体为气囊式柔性手指；指根关节包括两个同轴相对设置的第一锥齿轮、两个分别用于驱动两个第一锥齿轮转动的第一电机、摆架和第二电机，摆架下部设置有两个同轴相对设置的第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与两个第一锥齿轮啮合；其中一个第二锥齿轮与摆架固定连接，另一个第二锥齿轮与摆架转动连接；第二锥齿轮的中轴线与第一锥齿轮的中轴线垂直相交于一个基点；第二电机设置在摆架上并于驱动手指本体转动；夹爪包括该柔性灵巧手指；该柔性灵巧手指的灵活性好且结构简单，有利于使夹爪实现被夹取物体在手内旋转定向的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性灵巧手指及夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122502445.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216634413U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
谢雄敦江德智温志庆
申请人 ：
季华实验室
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
代理机构 ：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈志超
优先权 ：
CN202122502445.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
