一种柔性假肢手指
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性假肢手指，包括上关节、下关节及连接所述上关节和下关节的转轴，位于所述上关节内侧的所述转轴上还设有一轴套，所述轴套上套装一弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述上关节连接，其另一端与所述下关节连接，所述轴套与所述转轴呈间隙配合连接；沿着手指弯曲方向下压所述上关节时，所述上关节绕所述转轴旋转，且所述弹性连接件产生反弹性作用力；松开上关节时，所述弹性连接件依靠反弹作用力带动上关节绕所述转轴旋转复位。由于手指采用具有上关节和下关节，通过在上关节和下关节的连接转轴上设置轴套和弹性连接件，使得手指在抓握物品时产生柔性，更能模拟真人手的抓握性能，接近真实人手。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性假肢手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920515391.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN210077958U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
胡宾宾朱金营田野王延超王宇轩
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭秀丽
优先权 ：
CN201920515391.9
主分类号 ：
A61F2/56
IPC分类号 ：
A61F2/56
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/56
可调整的
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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