一种多自由度柔性拟人手指
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚体通过多个细橡胶管与端盖连接，末端的刚体及端盖端面上安装有接头，细橡胶管两端分别与接头密封连接，细橡胶管与接头所构成的密封空间为第二工作腔室；所述的第一、第二工作腔室分别与一通气管相通；末端的刚体和端盖之间还连接有一围绕在细橡胶管的整体外围的后置粗橡胶管，后置粗橡胶管与细橡胶管之间的空间为第三工作腔室，端盖上有开有将第三工作腔室与大气连通的通孔。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度柔性拟人手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720184117.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-10-12
授权号 ：
CN201086292Y
授权日 ：
2008-07-16
发明人 ：
张立彬张水波鲍官军杨庆华李尚会
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN200720184117.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2009-10-21 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20071012
2008-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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