本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种机械手用拟人驱动手指，包括主体，所述主体的外侧设置有凹槽，所述凹槽的内部连接有指关节，所述指关节的末端设置有防滑垫，所述主体的一端设置有防滑层。有益效果在于：通过设置的指关节、滑槽、滑块和弹簧，根据指关节与主体转动连接的关系，且指关节在装置不使用时处于收缩状态，使用时，将接线块与外部丝绳进行连接，并由束线环汇集调控，当进行运动时，需要哪组指关节运动，便可收缩丝绳，使其向外舒张，在钢丝的牵扯下导致对应指关节内部的滑块在滑槽内部向下滑动，而释放丝绳后，由于对应滑槽内部的弹簧开始舒张，便会使得对应指关节复位。