一种欠驱动直线平夹自适应机械手指
授权
摘要
本实用新型涉及一种欠驱动直线平夹自适应机械手指，利用多连杆直线运动复合传动机构、曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构、多皮带传动间歇机构综合实现了机械手指头连杆的平行夹持和自适应包络抓取的功能，利用多连杆直线运动复合传动机构实现机械手的直线平夹功能，利用曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构和多皮带传动间歇机构实现对不规则物体的自适应包络抓取，与现有技术相比，本机械手抓取范围大，稳定性高，利用一个驱动器驱动两个自由度具有欠驱动的特点。该装置结构简单、易于控制、加工转配和维修成本低，适用于机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种欠驱动直线平夹自适应机械手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020050684.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211967546U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
李晨晨周志峰方宇冷护基徐向荣
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
王怀瑜
优先权 ：
CN202020050684.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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