仿真机械手的手指组件
授权
摘要
本实用新型公开一种仿真机械手的手指组件，包括第一指筒、第二指筒、第三指筒、第一连杆、第一转轴、第二转轴和第一驱动结构，第一指筒的下端设有上安装座，第三指筒的上端设有下安装座，第二指筒的上端的两侧设有左上板和右上板，其下端的两侧设有左下板和右下板，左下板和右下板置于下安装座的两侧，第一转轴依次贯穿左下板、下安装座和右下板并与左下板和右下板固定连接，左上板和右上板置于上安装座的两侧，第二转轴依次贯穿左上板、上安装座和右上板并与左上板和右上板固定连接，第一连杆置于第二指筒内，其上端伸入第一指筒内并铰接在第一指筒上。本实用新型能有效地减少驱动源，使整体占有空间更小，结构更合理，操作更方便。
基本信息
专利标题 ：
仿真机械手的手指组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220209636.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216682232U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
韩靖
申请人 ：
深圳市翰松精密技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷春谷3层
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
佘婷婷
优先权 ：
CN202220209636.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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