一种柔性气动手指及抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开一种柔性气动手指及抓取装置，其中，所述柔性气动手指包括依次铰接的第一结构单元、若干个第二结构单元以及第三结构单元，所述第一结构单元、若干个第二结构单元以及第三结构单元铰接后形成内部空腔，所述内部空腔内设置有乳胶气囊，所述乳胶气囊通过设置在所述第一结构单元上的通气孔与气管连接。本实用新型提供的柔性气动手指整体结构更加紧凑，借助第一结构单元、第二结构单元以及第三结构单元可实现模块化设计与应用理念，且其负载承受能力比同尺寸弯曲的柔性软驱动器高出一个数量级。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性气动手指及抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021360338.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN212601918U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
薛文博葛锜
申请人 ：
南方科技大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1088号
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐凯凯
优先权 ：
CN202021360338.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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