一种气动抓取装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种气动抓取装置，包括气缸固定架；固定板，固定在气缸固定架上，用于连接到机械手臂末端；至少两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩杆分布在气缸固定架的两侧，第一气缸的尾部均固连于第一气缸旋转座，第一气缸旋转座固定在气缸固定架上；第二气缸的尾部均固连于第二气缸旋转座，第二气缸旋转座固定在气缸固定架上；第一夹臂，一端与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第一夹板；第二夹臂，一端与第二气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第二夹板。本实用新型的装置可以方便的安装在工业机器人机械手臂末端，利用压缩空气抓取物品。

基本信息

专利标题：

一种气动抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020219635.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-27

授权号：

CN211761600U

授权日：

2020-10-27

发明人：

徐立华李恩赐李云鹏刘锦伟

申请人：

苏州工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：

胡晶

优先权：

CN202020219635.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08 B25J9/14