本实用新型公开了一种便于抓取的气动机械臂，包括机械臂撑杆和H字型板，所述机械臂撑杆的表面开设有运动滑槽，且运动滑槽的内部设置有传动丝杆，所述电动伸缩杆的内侧设置有连接板，且连接板的内侧设置有方形夹具，所述方形夹具的上方设置有夹具滑块，且夹具滑块的上方设置有移动滑槽，所述H字型板设置于方形夹具的下方，且H字型板的下方设置有外接螺纹孔，所述外接螺纹孔的内部设置有连接螺栓，且连接螺栓的下方设置有弧形夹具。该便于抓取的气动机械臂设置有H字型板能够通过外接螺纹孔连接不同结构类型的夹具，从而使该机械臂能够对不同的夹持件进行夹持搬运，提高机械臂的实用性，连接螺栓便于弧形夹具的安装和拆卸更换。