一种便于投放抓取机械臂爪

授权

摘要

本实用新型公开了一种便于投放抓取机械臂爪，包括机械爪、辅助轮轴和机械臂；所述机械爪包括底板，所述底板的两侧设有侧板，所述底板的一侧设有移动板，所述辅助轮轴设在两个侧板之间，所述机械臂一端与底板连接，另一端设有转向装置；所述辅助轮轴设有从动带轮，所述侧板上对应从动带轮的位置设有辅助电机，所述辅助电机输出端设有主动带轮，所述主动轮带与从动带轮通过同步带转动；本实用新型通过电机带动滚轮旋转，使轮子的旋转力将比赛球抓取，通过这种柔性抓取的方式减少比赛球的损坏。

基本信息

专利标题：

一种便于投放抓取机械臂爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020873709.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN213259513U

授权日：

2021-05-25

发明人：

施琴党丽峰史银花左文艳张星亮顾泽宇邵洵钰

申请人：

镇江高等职业技术学校

申请人地址：

江苏省镇江市京口区学府路132号

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

董建林

优先权：

CN202020873709.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J11/00