本实用新型公开了一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上。本实用新型属于工业机械手技术领域，具体是指一种抓取结构简单方便操作，在抓取工件时设置缓冲垫对工件进行保护，抓取稳定避免工件滑动脱落的便于保护工件的机械手抓取结构。