一种机械手抓取保护结构
授权
摘要
本实用新型提供一种机械手抓取保护结构,涉及机械手技术领域,包括T型框架,所述T型框架的前表面和后表面均设置有旋转固件,所述旋转固件设置有四个,四个所述旋转固件的各两个设置在前表面和后表面靠近两侧边缘处,四个所述旋转固件的外表壁处均连接有活动板。本实用新型,通过弹片起到了方便可以利用弹性缓冲物件抓取时的撞击力的作用,防护板起到了方便可以推动挤压住物件的作用,软绵层起到了防止会划伤到物件内部的作用,尽可能的解决了由于抓痕影响到物件外观的情况,也在一定的程度上防止了损坏到物件的内部影响到物件售卖的情况。
基本信息
专利标题 :
一种机械手抓取保护结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123315953.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
CN216682255U
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
罗雅睿
申请人 :
天津鸿津锐精密机械科技有限公司
申请人地址 :
天津市东丽区东丽湖渡假区天津市东丽湖旅游开发总公司大楼内325-4室
代理机构 :
亳州匠桥谷专利代理有限公司
代理人 :
陈思思
优先权 :
CN202123315953.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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