一种机械手抓取保护结构
授权
摘要
本实用新型提供一种机械手抓取保护结构，涉及机械手技术领域，包括T型框架，所述T型框架的前表面和后表面均设置有旋转固件，所述旋转固件设置有四个，四个所述旋转固件的各两个设置在前表面和后表面靠近两侧边缘处，四个所述旋转固件的外表壁处均连接有活动板。本实用新型，通过弹片起到了方便可以利用弹性缓冲物件抓取时的撞击力的作用，防护板起到了方便可以推动挤压住物件的作用，软绵层起到了防止会划伤到物件内部的作用，尽可能的解决了由于抓痕影响到物件外观的情况，也在一定的程度上防止了损坏到物件的内部影响到物件售卖的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取保护结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123315953.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216682255U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
罗雅睿
申请人 ：
天津鸿津锐精密机械科技有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区东丽湖渡假区天津市东丽湖旅游开发总公司大楼内325-4室
代理机构 ：
亳州匠桥谷专利代理有限公司
代理人 ：
陈思思
优先权 ：
CN202123315953.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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