一种机械手抓取结构

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摘要

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种机械手抓取结构，针对现有的机械手在对工件进行抓取的时候，抓取操作繁琐，抓取的效率低问题，现提出如下方案，其包括两个垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个固定板，两个垂直板相互靠近的一侧滑动安装有同一个调节板，调节板的底部焊接有两个立板，两个垂直板相互靠近的一侧均焊接有水平板，水平板上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，转轴的外侧固定套设有齿轮，两个立板相互远离的一侧均焊接有齿条，齿轮与齿条相啮合，转轴的外侧固定套设有绕线轮，绕线轮的外侧固定连接有拉绳。本实用新型实用性好，方便对工件进行抓取，抓取操作便捷，抓取效率高。

基本信息

专利标题：

一种机械手抓取结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921873164.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-03

授权号：

CN210818662U

授权日：

2020-06-23

发明人：

宋光伟

申请人：

辽宁小智仁智能设备有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区沈阳片区南京南街1220号（60门）072号工位

代理机构：

厦门加减专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张积峰

优先权：

CN201921873164.X

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04