注塑机机械手抓取结构
授权
摘要

本实用新型提供了一种注塑机机械手抓取结构,属于机械手技术技术领域,该机械手抓取机构包括抓手组件、安装外壳与驱动机构,所述压紧板转动安装于所述抓手本体的端部,所述滑杆与所述滑槽均设置为圆弧形,所述滑杆与所述滑槽的圆心在所述压紧板的转动轴线上,所述滑杆滑动密封安装于所述滑槽,所述套管固定连接于所述抓手本体,所述套管与所述滑槽连通,所述滑块滑动密封安装于所述套管内部,所述螺杆螺纹安装于所述套管顶部,所述螺杆直径小于所述滑块直径,所述滑槽与所述套管内部填充有液压油,该机械手抓取机构抓取时对产品的损伤较低,并且产品规格适用性高。

基本信息
专利标题 :
注塑机机械手抓取结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021743189.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-19
授权号 :
CN213005385U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
张永辉李中胜黄涛董玉国
申请人 :
天津梁山泊科技发展有限公司
申请人地址 :
天津市东丽区先锋东路113号东门增2号
代理机构 :
呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李静
优先权 :
CN202021743189.0
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  B25J15/02  B29C45/42  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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