一种网架类产品机械手抓取结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰，所述的机械臂安装法兰头端内套接有套筒，所述的套筒内呈中空结构，所述的套筒内置有沿长度方向滑动的导向块、套于该导向块末端的滑块，所述的导向块靠所述的滑块一侧套接有弹簧，所述的套筒外连接有档块，所述的导向块、滑块之间卡接有捉取钢丝，通过气压推动捉取钢丝向外延伸，所述的捉取钢丝具有弹性，所述的导向块的导向作用下，捉取钢丝和挡块一起把产品固定并取下来，在气压释放时弹簧作用使滑块和捉取钢丝回收，将产品平放在工作台上，解决了吸盘和夹子不能捉取的缺点问题，使用本结构具有一定通用性，适合10‑35mm范围不同规格的捉取尺寸。

基本信息

专利标题：

一种网架类产品机械手抓取结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921697852.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN210678743U

授权日：

2020-06-05

发明人：

熊自云薛又华

申请人：

东莞市雄帝塑料五金制品有限公司

申请人地址：

广东省东莞市茶山镇粟边村游屋

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921697852.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00