机械爪及抓取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械爪及抓取机械手，主要用于注射器自动抓取和放置。方案：机械爪，包括第一夹爪、第二夹爪、用于驱动第一夹爪和/或第二夹爪使两者发生相对移动的驱动机构，所述第一夹爪上设置有至少一个第一夹紧舌，第二夹爪上对应设置有至少一个与第一夹紧舌相配合以夹紧注射器手柄的第二夹紧舌。利用驱动机构驱动第一夹爪和/或第二夹爪，使得两者发生相对位移，从而实现第一夹紧舌和第二夹紧舌的开合，进而完成夹紧或松开注射器筒体上的手柄。本实用新型在夹爪上设置夹紧舌，利用第一夹紧舌和第二夹紧舌的开合，实现夹紧或松开注射器筒体上的手柄；抓取过程中不会与筒体接触，不会擦伤筒体上刻度线。
基本信息
专利标题 ：
机械爪及抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022170667.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213562626U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
李荣伟黄良驹胡卫杰
申请人 ：
德清中意自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市德清县禹越镇杭海路
代理机构 ：
杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵志
优先权 ：
CN202022170667.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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