本实用新型公开了一种化纤丝饼抓取用三爪机械手，包括安装座、电机、减速机、凸轮式摆臂、连杆、固定座、夹爪和夹爪气缸。本实用新型的电机和减速机驱动凸轮式摆臂旋转带动连杆动作，并通过固定座后面的滑块和与其配合的其它结构(比如滑轨)转化成固定座的直线运动，进而带动固定座向下移动，直至夹爪伸入化纤丝饼中间的空心筒，然后通过夹爪气缸驱动三个夹爪块撑开将化纤丝饼中间的空心筒撑住从而实现对化纤丝饼的抓取，然后电机和减速机继续驱动凸轮式摆臂旋转带动连杆动作，即可将化纤丝饼抬起，因此，本实用新型结构设计巧妙，各部件性能稳定，能够实现化纤丝饼的稳定抓取，效率高。