本发明公开一种锦纶丝饼卷筒抓取装置，其包括：调节机构，所述调节机构包括固定安装台和由调节电机驱动的可相对固定安装台移动的可调安装台；抓取机构，安装于固定安装台和可调安装台上，用于抓取锦纶丝饼卷筒；丝饼均匀度检测机构，安装于抓取机构上，用于对锦纶丝饼侧壁的均匀度进行检测。通过设置抓取机构，以电机带动丝杆转动的方式，带动整体连杆机构向外撑开，达到内撑式抓取的目的，利用第一丝母的上下滑动，控制短杆与长杆在丝饼卷筒内向外撑开进行抓取固定，与传统外夹式抓取件相比，抓取过程中避免了与丝饼侧壁直接接触影响丝饼质量，且能够对多种尺寸的丝饼进行抓取，具有良好的抓取稳定性和通用性。