一种锦纶丝饼定位抓取底座机构
授权
摘要
本发明公开了一种锦纶丝饼定位抓取底座机构，用于辅助托持有锦纶丝饼的托座定位且由其上方的转运机械手机构抓取锦纶丝饼，其包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构和控制器；本方案通过第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元的信号反馈来使控制器控制第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构进行联动配合来顶升托座，使得托座移动到位后，即可被托起，避免其在等待转运机械手机构抓取锦纶丝饼前，托座下端面持续与辊轴传送机构上的传输辊轴进行摩擦，该方案结构简单、实施可靠且联动配合响应快。
基本信息
专利标题 ：
一种锦纶丝饼定位抓取底座机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112124952A
申请号 ：
CN202011035557.0
公开（公告）日 ：
2020-12-25
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN112124952B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
郑祥盘钟舜聪唐晓腾
申请人 ：
闽江学院
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县溪源宫路200号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁英
优先权 ：
CN202011035557.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/82 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-01-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2020-12-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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