一种抓取机构的定位安装结构

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摘要

本实用新型公开了一种抓取机构的定位安装结构，涉及定位安装结构技术领域；包括呈圆形的定位底板、位于定位底板上方的呈圆形的支撑板、若干位于定位底板上侧的用于支承支撑板边缘下侧的支脚块、转动连接在支撑板上的转动座、下端固接在转动座上侧的用于滑动连接抓取机构的滑动架；所述支脚块上设有用于定位支撑板的止挡面，所述止挡面抵靠在支撑板边缘，所述支脚块处于一个虚拟圆上，所述支脚块滑动连接在定位底板上，所述定位底板上设有用于调节所述虚拟圆半径的调节机构。通过调节机构改变虚拟圆的半径，最终保证虚拟圆的半径适配支撑板的大小，保证支撑板与定位底板同轴，从而保证了安装精度。

基本信息

专利标题：

一种抓取机构的定位安装结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020871303.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-21

授权号：

CN212531370U

授权日：

2021-02-12

发明人：

陈富乳金超超周开祥杨君飞黄钱波

申请人：

宁波伟立机器人科技股份有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司

代理人：

尉伟敏

优先权：

CN202020871303.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90