自动抓取机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种自动抓取机构，其包括底板、立板、横移固定板、横移气缸、垂直固定板、垂直气缸、升降座、缓冲板、气缸固定板、夹持气缸和夹爪；本实用新型结构设计巧妙、合理，气泵系统分别通过一电磁阀与所述夹持气缸、垂直气缸和夹持气缸相连接。只需通过PLC控制相应的电磁阀动作便可以控制夹持气缸、垂直气缸和夹持气缸的工作状态。利用横移气缸的伸缩来相应带动夹持气缸作横移动作，利用垂直气缸的伸缩来相应带动夹持气缸作升降动作，利用夹持气缸开合来相应控制两夹爪作夹紧或松开动作，整个抓取动作平稳、流畅，工作稳定性好，有效确保工作精度。

基本信息

专利标题：

自动抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921430741.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN211337876U

授权日：

2020-08-25

发明人：

赵铭谢文魁

申请人：

东莞宝控精密传动科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市企石镇东部快速路企石路段86号4号楼302室

代理机构：

深圳市千纳专利代理有限公司

代理人：

刘晓敏

优先权：

CN201921430741.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90