抓取机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构。该抓取机构包括机架、位移组件及夹持组件，位移组件安装于机架上，夹持组件包括安装板、第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪间隔设置，且均与安装板滑动连接，第一夹爪上设有第一凹槽，第二夹爪上对应第一凹槽的位置设有凸起，安装板与位移组件连接，位移组件能驱动安装板相对机架移动。上述的抓取机构中，工件设于第一夹爪与第二夹爪之间，第一夹爪与第二夹爪之间能各自相对安装板滑动连接，从而调节相对距离以将工件进行夹持。第一夹爪设置的凸起能抵持工件发生部分形变，以定位到第二夹爪上的第一凹槽中，从而将工件进行固定，如此设置，能提高工件固定的牢固性，避免工件发生打滑。

基本信息

专利标题：

抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920795429.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-29

授权号：

CN210557853U

授权日：

2020-05-19

发明人：

何剑史磊张一谋唐立恒蔡锦发刘成何昌传李福海尹建刚高云峰

申请人：

大族激光科技产业集团股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

何锋

优先权：

CN201920795429.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90