适用于文件抓取的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于文件抓取的抓取机构，包括：机架和抓取结构；抓取结构包括：电动夹爪、两个夹爪延伸块、两个夹板、托板和托板顶升结构；电动夹爪固定至机架且形成有两个夹爪；两个夹爪延伸块分别固定至两个夹爪；两个夹板分别固定至两个夹爪延伸块；托板设置于两个夹板之间且通过托板顶升结构可动连接至夹爪延伸块；夹板顶升机构包括：多个第一销钉、多个第二销钉和多个连杆；多个连杆的一端分别通过多个第一销钉转动连接至夹爪延伸块；多个连杆的另一端分别通过多个第二销钉转动连接至托板。适用于文件抓取的抓取机构的抓取动作牢固，可靠性较高。
基本信息
专利标题 ：
适用于文件抓取的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921733321.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211003489U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
贾凌云李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921733321.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G1/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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