一种适用于圆锥纱筒的抓取机构
授权
摘要
本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆锥纱筒的抓取机构。针对现有圆锥纱筒的抓取机构仅有外周抓取的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板、安装于主安装板上的电机、由电机驱动的导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中；在抓取圆柱纱筒时，所述电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得夹爪座与夹爪径向向外向外滑动。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于圆锥纱筒的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920949737.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210335976U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
范维康史伟民于培娥杨亮亮李建强顾叶琴
申请人 ：
浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许守金
优先权 ：
CN201920949737.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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