一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置
授权
摘要
本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。针对现有纱筒抓取装置仅能抓取圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，所述抓取装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；撑爪外移机构，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，以抓取圆锥纱筒。本实用新型的抓取装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，抓取组件和撑爪外移机构可抓取圆柱纱筒，抓取组件和撑爪外扩机构可抓取圆锥纱筒。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920945241.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210480471U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
于培娥范维康史伟民杨亮亮李建强顾叶琴
申请人 ：
青岛科捷机器人有限公司;浙江理工大学
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区锦荣路321号
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许守金
优先权 ：
CN201920945241.1
主分类号 ：
B65H67/08
IPC分类号 ：
B65H67/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/08
自动找头或物料相互连接的装置
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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