本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒的抓取机构。针对现有圆柱纱筒的抓取机构的三个夹爪由三个不同的动力源驱动的的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板、电机、导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中。本实用新型的有益效果是：在需要抓取圆柱纱筒时，夹爪伸入圆柱纱筒的内筒后，电机驱动导向盘转动，使得夹爪径向向外滑动，实现一个电机驱动多个夹爪。