本实用新型提供了一种适用于机械抓取的碳纤维圆盘机构，包括中心圆环、加强筋以及外圈法兰，所述中心圆环的外径小于外圈法兰的内径且所述中心圆环与外圈法兰同心布置，所述中心圆环通过周向设置的多个加强筋与外圈法兰连接，所述中心圆环用于连接动力机构，所述动力机构能够驱使中心圆环运动，所述外圈法兰上安装有多个埋件，所述埋件用于抓取物品，本实用新型提供了一种碳纤维圆盘形机械手，在外围有多个铝合金埋件，可连接气管，通过吸气放气来拾取和放置芯片，相对与现有的金属圆盘，重量小，效率得到了显著提高，相比现有金属圆盘结构，碳纤维结构具有坑腐蚀，抗老化，更强的减振能力及更优机械性能等特点。