本实用新型公开了一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，抓手框架滑动安装在基座上，夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对物料的自动抓取，提高了工作效率。