本实用新型公开了机械抓取输送机构，包括机械抓取装置、输送装置、夹持板、旋转轴、Y轴调节装置、X轴调节装置、前后翻转装置、旋转控制电机和输送电机，所述机械抓取装置的下方设有输送装置，所述输送装置的侧端固定设有固定架，所述输送装置的后端电性连接有输送电机，所述机械抓取装置的顶部经过旋转轴连接有Y轴调节装置，所述Y轴调节装置的后端连接有X轴调节装置，所述X轴调节装置的下方连接有前后翻转装置，所述前后翻转装置的底部连接有旋转控制电机，所述机械抓取装置的内侧底部设有滑轨，涉及机械抓取输送技术领域，可高效的进行输送机械零部件，使得机械抓取更加方便，便于控制横向滑动进行夹持，高效的控制升降调节。