抓取机构和视觉拣选机械臂
授权
摘要
本公开涉及物流设备技术领域，特别涉及一种抓取机构和视觉拣选机械臂。抓取机构包括：连接臂，用于与移动机构连接，以在移动机构的作用下移动；端拾器，连接于连接臂的末端，用于拾取物品；称重传感器，设置于连接臂的末端与端拾器之间，用于对端拾器拾取的物品进行称重；和保护套，套设于称重传感器外部，并与连接臂的末端之间设有间隙，保护套在称重传感器受到与竖直方向具有夹角的侧向力时，与连接臂的末端接触。基于此，可以降低称重传感器扭转损坏的风险。
基本信息
专利标题 ：
抓取机构和视觉拣选机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121388824.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-22
授权号 ：
CN216229502U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张囝单纪昌宋国库
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司;北京京邦达贸易有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
马艳苗
优先权 ：
CN202121388824.2
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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