用于抓取小物件的吸盘末端执行器、机械臂及拣选系统

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取小物件的吸盘末端执行器、机械臂及拣选系统，主要包括夹具底座、旋转支架、吸盘组件，其中旋转支架转动连接于夹具底座下部，吸盘组件包括若干吸盘，吸盘固设于旋转支架，旋转支架带动吸盘转动。通过吸盘吸取角度可调和设置不同规格的吸盘，实现对箱子中不同角度的不同物品进行抓取。

基本信息

专利标题：

用于抓取小物件的吸盘末端执行器、机械臂及拣选系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020140419.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-21

授权号：

CN212399641U

授权日：

2021-01-26

发明人：

谢争王涛邱怡霖

申请人：

深圳蓝胖子机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库

代理机构：

深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨贤

优先权：

CN202020140419.8

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J15/00

夹头

B25J15/06

带真空或磁力夹持装置

法律状态

2022-01-14 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1

2021-09-03 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器人有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1

2021-01-26 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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