本实用新型是一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，滑块顶部固定有两个螺纹杆，螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，滑块底部设有连接板，连接板上通过转轴转动连接有调节板，调节板底部固定有吸盘，吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，吸盘连有抽真空管。本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够调整角度，更好的适配工件的表面形状，使得抓取力度更大，效果更好。