本实用新型公开了一种工件加工用自动抓取机械手，包括底座，所述底座上端安装有升降机构，所述升降机构上端固定连接连接有固定板，所述固定板上端焊接有便于移动的第一轨架，所述第一轨架内壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构一端安装有移动块，所述移动块上端设置有调节方向的旋转块，所述旋转块一端安装有便于移动的第二轨架，所述第二轨架表面设置有夹持块。该工件加工用自动抓取机械手中，在驱动电机、螺纹杆和移动杆之间相互配合使用下，可将升降臂架进行变化，从而调节升降臂架高度，便于在不同环境下，该机械手都能适用，在榫卯槽、榫卯块和榫卯柱之间相互配合的作用下，可将夹持块和夹具之间连接牢固，便于根据不同工件大小更换夹具。