本实用新型公开了一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括固定架、抓手架和缓冲垫，所述固定架的顶部开设有卡槽，所述卡槽内安装有气缸，所述气缸通过活塞杆和固定架的顶部贯穿连接，其中，所述固定架通过第一螺栓和气缸进行固定，所述气缸的一侧连接有气管，所述活塞杆伸出固定架的一端和夹板内部的连接槽进行连接，所述抓手架设置在活动板的一侧，所述卡座的内部连接有固定带，所述缓冲垫通过固定带和抓手架的内侧进行固定。该便于保护工件的机械手抓取结构，在对工件进行抓取的同时，橡胶材质的缓冲垫对抓取的工件进行直接接触，通过缓冲垫表面的凸起对工件进行挤压，可以避免工件在抓取时滑动脱落，从而对工件抓取时起到保护的作用。