机械手抓取工件控制系统
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摘要
机械手抓取工件控制系统，其包括一个机械手，一个控制装置。当所述加工装置上无工件时，所述控制装置控制所述机械手从第一料盘或者第三料盘抓取待加工工件并放置于所述加工装置上，当所述加工装置已完成加工工件动作时，所述控制装置控制所述机械手从所述加工装置上抓取已加工工件并放置于第二料盘或者第四料盘。当所述A区的所述第一料盘的待加工工件被取空时，所述控制装置控制所述机械手自动切换到所述B区并提示所述A区需要换料，当所述B区的所述第三料盘的待加工工件被取空时，所述控制装置控制所述机械手自动切换到所述A区并提示所述B区需要换料。本实用新型提供的机械手抓取工件控制系统具有高工作效率且可以自动化抓取工件的优点。
基本信息
专利标题 ：
机械手抓取工件控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921030065.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210589322U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
谢昆意
申请人 ：
浙江宇钻精密元件有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇洪福东路69号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
燕宏伟
优先权 ：
CN201921030065.5
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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