一种长条类工件的抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种长条类工件的抓取机械手，它包括主体机身、水平移动机构、上下移动机构和抓取机构，所述水平移动机构设置在主体机身的顶部，所述上下移动机构固定在水平移动机构的一端，所述抓取机构固定在上下移动机构的底部。本实用新型提供一种长条类工件的抓取机械手，解决人工堆叠困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种长条类工件的抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123336054.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216634377U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
王彦峰陈志超
申请人 ：
常州法尔林精机有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区赣江路28号
代理机构 ：
常州市科谊专利代理事务所
代理人 ：
侯雁
优先权 ：
CN202123336054.X
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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