转子加工用机械手抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。本实用新型结构合理，不但抓取速度快，抓取牢靠，同时能够丰富企业产品线，降低工人劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
转子加工用机械手抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921877856.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN210910077U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
袁斌郁慧鑫
申请人 ：
常州先哲精密电气装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区星港路65-26号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
沈泓
优先权 ：
CN201921877856.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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