一种机械手抓取机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械手抓取机构，包括与机械臂连接的固定结构，所述机械手抓取机构包括转动支架及其转动驱动气缸，在转动支架的末端设置一排或数排抓头。本实用新型结构简单，能够高效地成组抓取物品，将其成组地移动到指定位置。尤其适用于盖帽等数量大、材料薄、外形不大、容易变形的物品的高效移送到需要放下(对物品放盖帽)的位置或输送线上。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021626187.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN213859322U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
罗邦毅封壮平徐龙龙
申请人 ：
杭州永创智能设备股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号
代理机构 ：
浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人 ：
刘晓春
优先权 ：
CN202021626187.3
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
