本实用新型公开了一种用于机械手上的抓取机构，其结构包括滑动横板、夹块、驱动支杆、衔接块、推动阀块、固定块、衔接滑竿、挡板、润滑连接块，本实用新型一种用于机械手上的抓取机构，在滑动的时候，推动阀块上的润滑连接块内的润滑海绵在转动轴心的作用下会与衔接滑竿转动配合，同时储液槽内设有恒压推板在导向杆弹簧的推动下，始终推动其内的润滑液经由喷管喷出，对润滑海绵进行泡发，使润滑海绵在转动时候对衔接滑竿进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，其上的推动阀块能够在衔接滑竿上移动的同时，对其涂抹一定量的润滑液，避免其长期暴露于空气中，使其上的润滑液挥发，影响推动阀块在衔接滑竿上滑动的流畅性。