一种用于六轴机械臂的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的抓取机构，涉及机械行业领域，包括安装块、圆盘座、连接杆安装座、连接杆、导向臂、滑杆、夹取爪、总液压缸、连接杆转轴、滑块、滑块连接轴、液压伸缩杆、轴承座、轴承、螺杆连接轴、螺杆驱动电机、谐波减速器、螺杆、螺纹滑块。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂对于形状大小不一致或异型工件的抓取，结构简单，运行可靠，工作适应性强。
基本信息
专利标题 ：
一种用于六轴机械臂的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921160490.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210189847U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
郑洋康美华
申请人 ：
青岛郑洋机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921160490.6
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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