本发明公开了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括：固定横座；横移机构，所述横移机构安装于所述固定横座内；抓取机构，两个所述抓取机构对称设于所述固定横座下方，并行走于所述横移机构上；找正机构，所述找正机构设于所述固定横座下方，两个所述抓取机构以所述找正机构为中心对称设置，所述找正机构连接于所述横移机构上；吊具连接耳，所述吊具连接耳安装于所述固定横座顶端。机械轴抓取装置工作时，吊具利用吊具连接耳吊起固定横座，吊具带动固定横座下落，找正机构限位住机械轴中部位置，从而带动与其连接的固定横座自动转动，固定横座自动与机械轴对齐，抓取机构下落即可完成机械轴两侧的抓取，操作简单，抓取效率高。