一种机械手抓取防脱机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机械手抓取防脱机构，其包括：安装座、滑轨、安装架、夹缸和限位装置，所述夹缸横向设置在安装座的底部，所述滑轨对称设置在安装座的底部且位于夹缸两侧，所述安装架分别设置在滑轨的下方，所述夹缸上设置有分别与安装架相连接的连杆，所述安装架上竖向设置有上下回转的同步带，所述限位装置包括挡块和挡块驱动装置，所述挡块驱动装置横向设置在安装架的外侧底部且前端延伸至安装架内侧，所述挡块设置在挡块驱动装置的前端。本实用新型所述的机械手抓取防脱机构，利用同步带进行包装盒的夹持和上移驱动，最后通过挡块驱动装置进行挡块的前移，使得挡块位于包装盒下方，避免了包装盒的脱落问题。

基本信息

专利标题：

一种机械手抓取防脱机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020709802.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-03

授权号：

CN212197488U

授权日：

2020-12-22

发明人：

朱丹

申请人：

江苏宇光精工科技有限公司

申请人地址：

江苏省宿迁市沭阳县经济技术开发区桃园路北侧电子通讯产业园内

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020709802.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90